Большой русско-белорусский словарь - щипать

несовер.

1) (кожу тела) шчыпаць, разг. шчыкаць

2) (о морозе, о горчице и т.п.) шчыпаць

пячы

3) (обрывать, отрывать) шчыпаць

(траву — ещё) скубці

лошадь щиплет траву — конь шчыпле (скубе) траву

4) (раздёргивать, выдёргивать) скубці

щипать курицу — скубці курыцу